It's scary not knowing what a human just before death will do
このような人間が潜んでいるのにも関わらず平気で外に行ける人が
とても無防備に感じます。
死ぬ間際の人間 は a human just before death と表現すると良いです。
この場合の 何をするか は what ー will do と表現できます。
わからず は not knowing と言っても良いです。
怖い は 様々な単語がありますが scary が割とよく使われると思います。
It's hard to predict what people who are about to die are capable of, and that's pretty scary.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIt's hard to predict what people who are about to die are capable of, and that's pretty scary.
「死ぬ間際の人が何をやりかねるか予測できないから怖い」
to predict「予測する」
to be capable of ...「…をしかねなくて」
ご参考まで！
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