ご質問ありがとうございます。
「あなたの家族は大丈夫？」を英語にすると、Is your family okay?になります。familyは一つの物ですので、isになります。様々なfamiliesがあるという人もいるかもしれませんが、一般的な言い方はIs your family okay?になります。Yukoさんが作った文章なので、含まれている単語は分かると思いますが、他の人が参考できるように、単語を載せます。
では、単語を見てみましょう。
your あなたの
family 家族
okay 大丈夫
ご参考になれば幸いです。
"Is your family okay?
「あなたの家族は大丈夫？」
「あなたの家族は大丈夫？」を英語で尋ねる際に、最も一般的で自然な表現は「Is your family okay?」です。
この文脈では「あなたの家族」全体の状態を尋ねているため、単数形の"Is"を使用します。
family = 家族
okay = 大丈夫
カナダ 
アメリカ合衆国 
