まず１つ目の英文ですが、
feel free to (do)
で「[自由に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/60446/)～する」「[遠慮](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/61460/)なく～する」という意味合いです。
Please feel free to talk to me.
遠慮しないで話しかけてください。
２つ目はちょっと違った視点から、表現してみました。
look forward to ～ing
で「～を[楽しみにする](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/50165/)」という意味ですね。
I'm looking forward to talking with you guys.
みなさんとお話をするのが楽しみです。
feel free to talk to me/contact me = [いつでも話して・連絡して](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44032/)
とてもフレンドリーで話しやすいイメージが取れます。
don't hesitate to say anything to me = 自分には[我慢](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/27052/)しないでなんでも言って
don't hesitate/don't hold back = 我慢しないで、我慢するなといったような言い方です
相手を気にかけてるのが分かります。ですがこれが悪い人や自分から何かを盗もう、取ろうとしてる人が言ってたら要注意です。いやな事ですがこういう人世の中にはいます。
Holla at me = 俺に声かけな
黒人英語 (African American Vernacular English) の一つです。とてもラフです
I want to get to know everyone, so feel free to talk to me.
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
・I want to get to know everyone, so feel free to talk to me.
みんなと仲良くなりたいので、気軽に話しかけてください。
feel free は「遠慮なく」というニュアンスの英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
日本 
アメリカ合衆国 
