"絵を描いてみようかな！"は「I think I'll draw a picture」や「I'll try drawing a picture」と表現できますね。最初の例では「I think I'll~」で"○○をやろうと思う、○○をしようかな？"と言い表しています。
次の例では「try」で"やってみる、試みる"と言い表しています。ただこちらの場合では挑戦すると言う意味でも受け取れるのでご注意を。
"絵を描きたい"と言いたいのなら「I want to~」で"やりたい"と表しています。"挑戦する"は「challenge」で表し「I want to give drawing a challenge」で"絵を描くことに挑戦してみたい"と言えますね。
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