Last week, we had a child from Bangladesh do a homestay at our house.
自分の家で留学生等の人がホームステイをしに来るのは英語で
to host an exchange student at one's house
to host a homestay
to be a host for a homestay
「ホームステイ」は英語からの外来語なので、簡単に「homestay」になります。
「先週バングラデシュの子供が我が家にホームステイで来ました。」は英語に訳せばこのようは自然です。
(1.) Last week, we hosted a child from Bangladesh who was here on a homestay.
(2.) Last week, we had a child from Bangladesh do a homestay at our house.
(3.) Last week, we hosted an exchange student from Bangladesh at our house.
exchange student = 留学生なので、その子は留学生なら(3.)を使えます。
英語頑張りましょう:)