こういった場合では「do you have plans to return to~」や「are you thinking about going back to~」と言えますね。
最初の例は"○○に戻る予定/計画はあるんですか?"と問う形になりますね。こちらの例では「plans」で"計画、予定"と言い表し「return」で"帰る、戻る"と表しています。
次の例文は少し変わって"あなたは○○へ戻ろうと考えているんですか?"となります。こちらでは「thinking about」で"○○の事を考える"、「going back to」で"帰る、戻る"と言い表しています。
Do you plan on going back to XX in the near future?
Do you intend to return to your home country someday?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーDo you plan on going back to XX in the near future?
「あなたは近い将来、XXに帰る予定ですか?」
ーDo you intend to return to your home country someday?
「あなたはいつかあなたの国に戻るつもりですか?」
ご参考まで!