こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『任意での協力金』は、『寄付は義務付けられていないが、指定の金額を寄付することが推奨されている場合』によく使われる、suggested donationがよいかと思います。
『環境安全のため、任意での協力金お願いします』は、
入口などに
A suggested donation for Environmental Safety
とするのはいかがでしょうか。
また目安の金額を表示したい場合は、以下のように
A suggested donation of 1,000 yen for Environmental Safety.
とすると『1000円の寄付金』とできますね！
参考になれば幸いです。
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