「階段を3段上がって」は
Go up three steps
Go up three stairs
のように step「段・階段」や stair「階段の1段」を使って言えます。
例:
Whoever wins at rock scissors paper can move forward.
「じゃんけんに勝った人が前に進むことができる。」
Whoever wins at rock scissors paper can move up a few steps.
「じゃんけんに勝った人が(数段を)数段上がることができる。」
「じゃんけん」は rock scissors paper と言います。
ご参考まで!