ーI like to get my feet wet in a cool river on a hot summer day.
「暑い夏の日に、冷たい川に足を浸すのが好きです。」
to get one's feet wet in a river で「川に足を浸す」と表現できます。
ーI like to sit on the doc at my cottage and dip my feet in the lake.
「コテージのデッキに座って、湖に足を浸すのが好きです。」
to dip one's feet in a lake で「湖に足を浸す」と言えます。dip を使う場合、どこかに座って足を浸す時に使うことが多いです。
ご参考まで！
カナダ 
