「見るだけなら平気」は
just looking is fine（見るだけなら平気）
don't mind just looking（見るだけなら嫌じゃない）
のように表現できます。
例：
I like looking at pictures and videos of animals, but I don't like to touch them.
「動物の写真や動画を見るのは好きだけど、触るのは苦手です。」
I don't mind just looking at pictures of animals, but I don't really like touching them.
「動物の写真を見るだけなら平気ですが、触るのはどうも苦手です。」
「…を触るのは苦手です」は
I don't like to touch ...
I don't like touching ...
のように言えます。
ご参考まで！
カナダ 
