I don't want my children to have a hard time learning English.
"I don't want my children"＝「私は私の子供たちに～を欲しくないです」
"to have a hard time"＝「苦労をする」
"learning English"＝「英語を学ぶ（ことで）」
★「苦労させる」とは他にも"struggle with ~ "（「奮闘する」、「骨折る」、「悪戦苦闘する」）という言い方もできます。
Example sentence: "I don't want my children to struggle with learning English like I did." （私のように英語の勉強で子供たちには苦労させたくない）
I don't want my children to struggle with English.
I don't want my kids to struggle because of language barriers.
こんにちは。
様々な表現の仕方があると思いますが、例えば下記のような言い方はいかがでしょうか：
・I don't want my children to struggle with English.
「私の子供には、英語で苦労して欲しくないです」
・I don't want my kids to struggle because of language barriers.
「自分の子供たちには言語の壁で苦労して欲しくないんです」
struggle は「苦労する」のようなニュアンスがあります。
ぜひ参考にしてください。
アメリカ合衆国 
