こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『~の概念を生み出した』は、
developed the concept of~ と言えます。
『アイザック・アシモフはロボットの概念を初めて提唱した』は、
Issac Asimov advocated the concept of robots for the first time.
と表現できます。
例文
Isaac Asimov's Three Laws of Robotics were introduced in his 1942 short story “Runaround”.
『アイザック・アシモフのロボット三原則は彼の1942年の短編小説”堂々めぐり”で紹介された。』
参考になれば幸いです。