こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『ライバルはいない方が良かったかも』は、
It might have been better not to have rivals.
と言えます。
役立ちそうなフレーズ
might have been だったかもしれない
※例文 it might have been a mistake. 『それは間違いだったかもしれない』
better not to ~しないほうがよい
biggest rival 最大のライバル
lifelong rival 生涯のライバル
long-time rival 長年のライバル
参考になれば幸いです。