I feel a connection with friends that I run into (on the street) a lot.
I feel a connection with the friends that I constantly run into on the street.
ご質問ありがとうございます。
「縁がある」はhave a connectionと言います。そして、「ご縁がある人たち」はpeople I have a connection to/withになります。最後のtoかwithかが人によって違いますからどっちでも使えます。
「何度も偶然道で出会う友人がおり、あなたにはご縁を感じます」は
I feel a connection with friends that I run into (on the street) a lot.
又は
I feel a connection with the friends that I constantly run into on the street.
ご参考いただければ幸いです。