I will return to your side
あなた達の元へ帰る・あなたの元へ帰る
I will return to you
あなた達(の元)へ帰る・あなた(の元)へ帰る
どちらでも言えます。
「肉体が滅びても私はあなた達(両親)の元へ必ず帰る」には
Even if this body is destroyed, I will cetainly return to your side. と言います。
*肉体が自分の体の場合、または 「この(1つの)体」と言える状態で
this body = この肉体(自分の体とか他の指している肉体)
your bodies = あなた達の肉体
your body = あなたの肉体
my body = 私の肉体
肉体が滅びても = Even if this body (=my body) is destroyed,