My dog normally sleeps between my legs so I can’t turn over.
I can’t roll over during the night because my dog sleeps between my legs.
太ももにはまる、は→（足の間にと表現でき）between my legs
1)’ 私の犬は大抵私の太ももにはまって寝るので、寝返りがうてません‘
turn over 寝返りを打つ、ころがる
2）‘私の犬は夜の間私の太ももにはまって寝ているので、寝返りがうてません‘
roll over 寝返りを打つ
during ~の間じゅう
日本 
