日本ではお客様のご自宅の玄関を上がるときは、脱いだ靴を揃える習慣があります。って英語でなんて言うの？

「揃える」= line up, straighten up, arrange in an orderly way

「日本ではお客様のご自宅の玄関を上がるときは、脱いだ靴を揃える習慣があります。」= In Japan, when guests go up to the entrance of your home, there is a custom of arranging shoes after they take them off.
「玄関」= entrance; entrance-way
「靴」= shoes
「習慣」= custom