「うわ、あぶねっ」って英語でなんて言うの？

こういった場合は「that was close」や「that was dangerous」と表現できますね。 最初の例では「close」で"危うい、きわどい"と言い表しています。「close」は本来 "近い、密接した"と言う意味になりますがこういう場合では危機的な状況に近かったと言うニュアンスで使ってますね。 次の例えは代わって「dangerous」でそのまま"危険、危ない"と言い表しています。