こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『私も(昔してもらったように)同じ立場になりたい』は、
I would like to be in the same position. と言えますが、
『昔、先輩に助けられたように、同じ事を後輩にしてあげたい』というのであれば、
I would like to do the same for juniors as seniors helped us. と説明するとよいでしょう。
また、
I would like to do the same for juniors as seniors did for us. として
『先輩がしてくれたように私も後輩たちへ同じようにしてあげたいです。』
と表現することもできます。
メモ
do the same 同じことをする
seniors and juniors
日本で言う先輩と後輩、4年制高校・大学などの 3年生(juniors)と4年生(seniors)
参考になれば幸いです。