I arrived at the airport
空港に到着した
この場合は、「アフリカの」をInの前置詞で表現しますので、I arrived at the airport in Africa.になります。
I arrived at the airport of Africaは、例えばアフリカで一つしかなく、メインで、大きい空港の話だったら使います。アフリカの一つの空港の話であればinにします。
アフリカは大きい領域なのでネイティブは普段、国や街の名前を使いますね。例えば、I arrived at the airport in CairoやI arrived at Cape Town International Airportと言います。
ご参考になれば幸いです。