「〜しないように…する」は内容にもよりますが
do ... so you don't 〜
do ... to avoid 〜ing
do ... without 〜ing
のように表現できます。
例:
You have to be careful driving so you don't get into an accident.
「事故に遭わないように気をつけて運転しなければいけない。」
get into an accident で「事故に遭う」
Sneak up on someone without making any sounds.
「音を立てないように誰かに近づく」
sneak up on で「こっそり近づく」
ご参考まで!