I want you to make enough space that you won't bump into someone when you move.
ダンスのときの指示なので、英訳１・２のように端的に言えるといいでしょう。
spread out で「広がる」、make space/roomで「スペースをつくる」という意味です。
plenty of ...は「十分な…」ということ。
もっと説明的に言いたければ、英訳３を参考にしてください。
「動くときに他の人とぶつからないように十分スペースをあけてください」という意味です。
bump into ...は「…にぶつかる」。
「広がって」は、spread outといいます。
Can you spread out a little bit so you have enough space to lie down?
（横になれるスペースができるように少し広がってください）
Please spread out so you have enough room to do stretches.
（ストレッチできる空間ができるよう広がってください）
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