I translate what the customer said in English into Japanese so the chef can understand.
こんにちは。
様々な言い方があると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・I translate what the customer said in English into Japanese so the chef can understand.
お客さんが英語で言ったことを、シェフがわかるように私が日本語に通訳します。
so the chef can understand は「シェフが理解できるように」という意味でして、加えてみました。
ぜひ参考にしてください。
I translate into Japanese what the foreign customers ask regarding our menu in English to my chef.
ご質問ありがとうございます。
ちょっと長い訳になってしまいましたが：
"I translate into Japanese"＝「私は日本語に訳します」
"what the foreign customers ask"＝「外国人のお客様が聞くことに関して」
"regarding our menu in English"＝「英語でメニューに（関して）」
"to my chef."＝「私のチェフに。」
☆"I translate to the chief what the foreign customer saying." → "I translate to my chief what the foreign customers are saying."の方がいいと思います。
アメリカ合衆国 
