ご質問ありがとうございます。
・Please do not worry.=「心配しないで下さい」「気にしないで下さい」
(例文)Are you okay?//Please do not worry. I'll be okay!
(訳)あなたは大丈夫ですか?//気にしないで下さい。(いつか)大丈夫になるよ!
・Please don't worry about me.=「私の事は心配しないで下さい」
「私の事は気にしないで下さい」
(例文)Thank you for your concern. Please don't worry about me. I'll be okay!
(訳)ご心配ありがとうございます。私の事は心配しないで下さい。(いつか)大丈夫になるよ!
お役に立てれば嬉しいです。
Coco