I should walk carefully so I won’t shake the beer in the backpack.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『リュックを揺らさないように平行に歩かなきゃ』は、
いくつか言い方が考えられますが、シンプルに
I should walk carefully so I won’t shake the beer in the backpack. として
『リュックの中にあるビールを振らないよう気を付けて歩かなきゃ』
と表現できます。
メモ
carefully 注意深く、丁寧に、慎重に
shake ~を振る、振動させる、揺する
例
shake a bottle of fizzy drink
『炭酸飲料の入った瓶を振る』
参考になれば幸いです。