I would like to improve my English listening skills.
I would like to get better with my English listening skills.
ご質問ありがとうございます。
①
"I would like to improve my English listening skills."=「私の英語のリスニング・スキルをもっと上達させたいです。」
②
"I would like to get better with my English listening skills."=「私はもっとリスニング・スキルを良くしていきたいです。」
ご参考になると良いです!