Soldiers always feel much tension in their daily lives.
「兵士の日常生活は、つねに緊張感でいっぱいです」は英語で「Soldiers always feel much tension in their daily lives.」と言います。「いっぱい」はよく「full of」と訳されていますが、Tomokoさんは「緊張感が凄い」というのを伝えたいと思うので、「much」でも伝わります。もしTomokoさんの使っている言葉通りにしてほしいなら以下の文章を参考してください。
兵士の日常生活は、つねに緊張感でいっぱいです
Soldiers always feel full of tension in their daily lives.