ご質問ありがとうございます。
・I understand.=「わかります」「了解です」
「Yup.」と「Gotcha!」より丁寧に聞こえます。
（例文）I really don't like Mondays.// I understand.
（訳）私は本当に月曜日が嫌いです。// わかります。
・Yup＝「はい」「うん」
「Yup.」と「Gotcha!」はとてもカジュアルな話し方です。
（例文）Did you finish your homework?//Yup!
（訳）あなたは宿題を終わらせましたか。//うん！
・Gotcha!=「了解！」「わかった！」
（例文）Can you walk the dog?//Gotcha!
（訳）犬を散歩させてきてくれますか。//了解！
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
