ペットが撫でて欲しそうにしてるときのわかったよって英語でなんて言うの？

この場合の「わかった、わかった」は
I know, I know.
Ok, ok.
などと言えます。

例：
I know. I know. I'll give you some love.
「わかった、わかった。よしよししてあげるよ。」
give you some love を直訳すると「愛情をあげる」となり、この場合はペットを撫でて愛情を示すことを意味します。

Ok, ok. I'll rub your tummy.
「わかった、わかった。お腹を撫でてあげるよ。」
rub one's tummy で「お腹を撫でる」

ご参考まで！