ご質問ありがとうございます。
貢献はcontributionと言います。動詞はcontributeです。
「〜すると感じる」はfeel like 〜ing
と言います。必ず、現在進行形を使う必要があります。例えば、I feel like I'm flying. (めっちゃ早く走っている時）。
「環境保全に対して一人一人が封建をしていると感じてやりがいを感じる」はIt feels like it's worth it when each person has a sense that they are contributing to protecting the environment.になります。
ご参考いただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
