When Doraemon is feeling rushed, he can't find the secret tools that he wants to take out of his pocket.
ご質問ありがとうございます。
"When Doraemon is feeling rushed"=「ドラえもんは焦っているとき」
(または、"When Doraemon is in a rush"とも言えます)
"he can't find the secret tools"=「秘密道具を彼は見つけられない」
"that he wants to take out of his pocket."=「彼のポケットから取り出したいのを。」
ご参考になると良いです!