ーWe're going to meet first and then the others will join us later.
「私たちは先に集まって、それからみんなが後で合流する」
to meet first で「先に集まる」
join ... later で「…に後から加わる・後から来る」
ーI'm going to see/meet John first and everyone else is going to join us later.
「先にジョンと集まって、みんなが後から加わる」
to see 〇〇 firstで「〇〇(人の名前)と先に会う・集まる」
ご参考まで!