ご質問ありがとうございます。
日本語の「ウォーキングをする」は"go for a walk"、又は"take a walk"というフレーズがよく使われます。
従って、"I would like to wake up early to do walking in the morning."—→ "I wake up early to go for a walk in the morning."
文法的に"to do walking"は間違ってはいませんが、あまり使われるフレーズではありません。
"would like to"は「～をしたい」という意味なので、「～をする」の場合は"I wake up"（I would like to wake upではなく）にします。
ご参考に！
アメリカ合衆国 
