ご質問ありがとうございます。
・Is there anything I can do for you?
=「私に何かお手伝いできる事ありますか?」
(例文)Is there anything I can do for you? //I'm okay so far, but thank you so much.
(訳)私に何かお手伝いできる事ありますか?//今のところ大丈夫だけどありがとう。
・Please let me know if you need any help.
=「お手伝いが必要な時はいつでも声をかけてください。」
(例文)Please let me know if you need any help.// Thank you so much! That's very kind of you.
(訳)お手伝いが必要な時はいつでも声をかけてください。//ありがとうございます。(ご親切にありがとうございます。)
お役に立てれば嬉しいです。
Coco