子供が小さいのですが大丈夫ですかって英語でなんて言うの？

Do you allow small children? 「小さい子供を許可していますか」 「許可」とは場所によって、入店や入園、使用を許可するか、ということですので、どんな場面でも使えるフレーズです。

　ご質問の日本語はとても簡単な英語にすることができます。 　Can we bring our kids/children? は「子供を連れてきてもいいですか？」という疑問文です。 　レストランやパーティなど、子供がいることを嫌がる人がいるかもしれない場所に連れて行っていいか聞くときに使えます。 　kid や child という言葉を使ってこのような質問をする場合、相手には「あ、うるさかったらどうしようって気にしてるんだな」というのが伝わりますので、「子供が小さいのですが...」のようには特に言わなくても十分に分かってもらえます。 　しかし自分一人で子供を連れていく場合は Can I ...?　と主語が I になりますし、自分だけでなく、夫婦であったり、他の人も子供を連れて行くのであれば Can we ...? となります。もちろん子供も人数によって単数か複数かを考えなければなりませんのでお気をつけください。 　ご参考になれば幸いです。