Do not ~ の時は、大抵、何かの標識、サインで表されている時に
使われます。
not allowed 禁じられている、〜してはいけない、という表現もよく使われ、こちらはもう少し会話文の方で使われたりします。
例えば、Aさんが、美術館で、写真禁止(Do not take photos)の標識を見つけて、一緒にいたBさんに、‘ちょっと、写真をとってはいけないよ’(You are not allowed to take photos.)というニュアンスです
must は、必ずしなければならないことという意味で大抵使われ、must で主に使われます。(must not はほとんど使われません)
You must wear white socks in a school. 学校では必ず白い靴下をはかないといけません。
I must go there today. 今日はそこに行かないといけません