I thought you didn't hear because you were busy doing something else. You're a good listener
直訳的にyou listen wellになりますが、
英語で大体、you're a good listenerやyou're good at listeningと言います。
あなたが他のことをしていて忙しそうだったので聞かれていないと思っていた
I thought you didn't hear because you were busy doing something else.
実は聞かれていた。よく聞いてるねー
but you did. you're a good listener
と言う表現を使えますね。
ご参考になれば幸いです。