一旦トイレに立ったので中断した所から始めますって英語でなんて言うの？

「Pick up where one left off」は「中断したところから再開する」、「やめたところからまた始める」という意味になります。

I got up to go to the toilet, so I'll pick up where I left off.
一旦トイレにたったので、中断したところからまた始めます。

よく会議などに休憩を入れて再開するときに使われます。

Now that we're all back together, let's pick up where we left off.
また揃いましたので、やめたところから再開しましょう。

例文にあるように「Pick up where one left off」の「one」は文の中で統一する必要があります。

I want to pick up where I left off yesterday, but I can't remember where I was.
昨日やめたところからまた始めたいけど、どこまでだったか思い出せない。