I got up to go to the toilet, so I'll pick up where I left off.
Now that we're all back together, let's pick up where we left off.
I want to pick up where I left off yesterday, but I can't remember where I was.
「Pick up where one left off」は「中断したところから再開する」、「やめたところからまた始める」という意味になります。
I got up to go to the toilet, so I'll pick up where I left off.
一旦トイレにたったので、中断したところからまた始めます。
よく会議などに休憩を入れて再開するときに使われます。
Now that we're all back together, let's pick up where we left off.
また揃いましたので、やめたところから再開しましょう。
例文にあるように「Pick up where one left off」の「one」は文の中で統一する必要があります。
I want to pick up where I left off yesterday, but I can't remember where I was.
昨日やめたところからまた始めたいけど、どこまでだったか思い出せない。