最初の言い方は、Regardless of my will は、私の意思とは関係なくと言う意味として使われていました。
最初の言い方では、Regardless は、関係なくと言う意味として使われています。
二つ目の言い方は、It doesn’t matter if you intend or not は、自分の意思とは関係なくと言う意味として使われていました。
二つ目の言い方では、doesn’t matter は、関係なくと言う意味として使われています。if you intend or not は、自分の意思と言う意味として使われていました。
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Whether I want to or not, I have to join the team.
Even though I didn't want to, they forced me to join the team.
この場合、次のような言い方をするのが自然で良いと思います。
ーWhether I want to or not, I have to join the team.
「私の意思に関係なく、チームに入らないといけない」
ーEven though I didn't want to, they forced me to join the team.
「入りたくなかったけど、彼らは私をチームに強制的に参加させた」
ご参考まで!