「友達以上、恋人未満」をそのまま英語にするとmore than friends but less than loversとなります。これは一番簡潔な表現ですが、loversは「恋人」の他に「愛人」という意味があるため、一般的には「恋人」のことをloverと呼ぶことが少ないです。よって、more than friends, but not in a relationship（友達以上だが恋愛関係ではない）あるいはmore than friends, but not dating（友達以上だが付き合ってはいない）という表現をおすすめします。「表現」というより「友達以上、恋人未満」の状況の説明になってしまうような表現ですが、一番わかりやすいかと思います。
例文
私の幼馴染とは、友達以上恋人未満みたいな感じの関係だ。
My childhood friend feels like more than a friend, but we're not dating.
アメリカ合衆国 
