ご質問ありがとうございます。
「善意、悪意」はgood faith, bad faithに訳せると思います。faithの代わりにintentionsも使えます。
good faithと一緒に使うのはinです。例:She promised in good faith.
でも、good intentionsと一緒に使うのはwithです。例:She went with good intentions.
例文:The worst is not having ill intentions.(悪気がないのが一番悪い)
ご参考いただければ幸いです。