難しいという、歯ごたえのあるという意味を表すdifficut以外の形容詞tおしては、わかりやすいものであれば、
hard
tough
が解りやすく相応しいと考えます。
簡単に次のように表現できます。
This article is difficult to understand.
This article is hard to understand.
This artcle is tough to understand.
・a challenging article
challenge は「挑戦する・頭を使わせる」という意味です。
challenging は「簡単ではないが、読む価値がある」という前向きな「歯ごたえ」を表します。
例文:
This is a challenging article, but I learned a lot from it.
これは歯ごたえのある記事だけど、とても勉強になった。