質問の日本語のように訳すと次のように言えます。
ーYou can join 〇〇 directly.
「あなたは〇〇に直接参加できます」
to join で「参加する」
directly で「直接に」
チャットに直接参加できる、と言うのであれば次のように言えます。
ーYou can chat with XX directly.
「XXと直接チャットができる」
to chat で「チャットする」
XXにチャットの相手を入れてください。
ご参考まで!
You can join [XX] directly.
You can take part in [XX] directly.
You can jump straight into [XX].
You can participate in [XX] without going through anything else.
1. 「参加する」= join / take part in / participate in
2. 「直接」= directly / straight / right away / instantly