「おじいちゃんは都合のいいことだけ聞こえる」 - My grandad only hears what he wants to hear になると思います。Selective hearing という言葉もあります。
My grandad only hears what he wants to hear - おじいちゃんは聞きたいことだけが聞こえる(わざと・意図的に・都合がいい時だけ)
Selective hearing - 都合のいいことだけが聞こえる
Selective - 選択能力のある。つまり、都合がいい時は聞こえるけど都合が悪い時は聞こえない。
My grandad has got selective hearing.