When he entered the room, he took a look at the old picture on the wall.
When he entered the room, he took a look at the old picture on the wall.
彼がその部屋に入ってきたとき、壁の絵に目をやった。
はい、take a look at ~を過去形にするには took a look at~となります。
英語の世界では、時制を決定するのはすべて動詞、あるいは助動詞です。助動詞が使われている場合は、助動詞が時制を決め、そのあとの動詞は原形となります。
動詞takeを使い、take a look at~, 動詞 lookをそのまま使う look at~は同じように使われます。会話ではake a look at~が頻繁に使われます。ただし、〜を少し見るという意味ではありません。
lookは 目をやる、目を向ける意味です。よって場所をピンポイントで表す前置詞 atを伴います。これで~に目を向ける、目をやる、と事です。
この意味で、look for 探す, look into 調べる、などの表現が使われます。forは方向を表す前置詞、intoは中に入っての意味の前置詞です。
look forward to, look up to, look down on,なども有名ですね。