ご質問ありがとうございます。
・I don't want to regret it when I'm older.
＝「私は歳をとってから後悔をしたく無いです。」
（例文） I don't want to regret it when I'm older so I'm going to try my best.
（訳）私は歳をとってから後悔をしたく無いのでベストを尽くします。
・I don't want to have any regrets.
＝「後悔をしたく無いです。」
（例文）I chose this path becauseI don't want to have any regrets.
（訳）私は後悔をしたく無いのでこの道を選びました。
（例文）I don't want to have any regrets so I will study hard.
（訳）私は後悔をしたく無いので頑張って勉強をします。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
