ミルクボランティアをやろうか検討しているって英語でなんて言うの？

「ミルクボランティア」は英語にはないと思います。Bottle feeding という言葉が英語にはあります。

nursing bottle, feeding bottle, bottle, baby bottle - 哺乳瓶

to feed - 人や動物に食べ物もしくは餌を与えるです。

うちの母は、パートを辞めて毎日家にいるので子猫のミルクボランティアをやってみようか考えています。- My mum quit her part time job and because she's (at) home (pretty much) everyday she's thinking of volunteering to feed kittens. もしくは My mum quit her part time job and because she's at home all the time now she's thinking about becoming a cat volunteer / she's thinking about volunteering at a shelter for kittens/cats.

a shelter for cats/kittens - 猫/子猫専用のアニマルシェルター

kittens - 子猫

(UK) mum / (USA) mom