ご質問ありがとうございます。
「レジ」は英語のregisterの省略です。そして、「セルフ」はself（自分で）です。でも、「セルフレジ」はself registerと言えません。その場合、self-checkoutと言います。
例文：If you use self-checkouts, no one else touches your food.（セルフレジを使用したら誰もあなたの食べ物を触られない。）
ご参考いただければ幸いです。
・Do you know self-checkout?
（セルフレジって知ってる？）
知識として「知ってる？」なら Do you know ～? が使えます。会話でも自然です。
でも英語は「使ったことある？」のほうが自然に聞こえることが多いです。
・Have you ever used a self-checkout machine?
（セルフレジ使ったことある？）
ever を入れると「今までに使ったことある？」になって、会話の入り口としてとても自然です。
アメリカ合衆国 
