"To wipe your nose." 「鼻水をねじりつける」
"Don't wipe your nose on your clothes!" 「服に鼻水をねじりつけないで！」
"don't" = "do not"
"wipe your nose" 「鼻水をねじりつける」
"on your clothes" 「服で」
Don’t wipe your snot on your sleeve.
Don’t rub your boogers on your clothes.
Don’t smear your snot on your clothes.
Don’t use your sleeve as a tissue.
子どもが袖や服に鼻水を「こすりつける／塗りつける」感じなら、
wipe（拭く）
rub（こする）
smear（塗りつけて広げる）
がぴったりです。
オーストラリア 
アメリカ合衆国 
