ご質問ありがとうございます。
まずは、「ぞ〜」の訳し方にたいしては命令文になりますの主語が現れていません。もっと優しく言うと、Let'sを最初に入れることもできます。
上記の表現は直訳ではありませんが、Taku様が伝えたい気持ちとぴったりだと思います。もっと直訳の英語の方が宜しければ、Bring it home today!と言えますが、お勧めではありません。
ご参考いただければ幸いです。
・I’m going all out today!
今日は全力でいくぞ！
今日は追い込むぞ！
気合いを入れる感じがしっかり出ます。
筋トレの前に自分に言うのにとても自然です。
例文
I’m going all out today!
今日は全力でいくぞ！
No holding back today. I’m going all out.
今日は手加減なし。全力でいく。
アメリカ合衆国 
